L’antenata della bicicletta: la draisina L’antenata della bicicletta di chiamava draisina. Il nome è un omaggio al suo inventore, il barone Karl Von Drais, che il 5 gennaio 1817 ha brevettato a Baden, in Baviera, una sorta di protobicicletta dotata di sterzo. Il barone, tuttavia, aveva dimenticato di inventare i pedali.
Il velocipede, propriamente detto nacque nel 1838, attribuito al fabbro scozzese Kirkpatrick Mac Millan che costruì un veicolo con la posteriore molto più grande di quella anteriore.